Опять пошли regexp'ы...

ng.apress.ru/esse/ или ng.apress.ru/esse
должны заменяться на ng.apress.ru/area.html?a=esse

RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_URI} (esse)/
RewriteCond %{REQUEST_URI} !area\.html$
RewriteRule (.+) area.html?a=$1

Эта вот штука, почти выдранная из примера - не канает... В лучшем случае заменяется второй вариант, а вот со слешем - нет...
Сорри, я в этих экспах не имею экспы...

Хват.